Сейлор Венера (яп. セーラーヴィーナス Сэра Винасу) — одна из главных героинь метасерии «Сейлор Мун». Её настоящее имя — Минако Айно (яп. 愛野美奈子 愛野 美奈子, Айно Минако). Она является школьницей, обладающей способностью превращаться в одного из воинов в матросках. Сейлор Венера пятая участница команды сейлор воинов, встреченная Сейлор Мун, несмотря на то, что её силы пробудились первыми. Она является лидером воинов-защитников Сейлор Мун и её лучшей подругой. В бою она использует силы, имеющие отношение к любви. В манге и аниме она мечтает стать «звездой», но в «телесериале» Минако уже является знаменитостью. Впервые появилась как главный герой другой манги Наоко Такэути — «Codename wa Sailor V», сиквелом которой стала «Сейлор Мун». В этой манге и в ранней части сериала героиня выступает под псевдонимом Сейлор Ви (яп. セーラーＶ Сэра V) («V» сокращение от «Venus») и имеет собственную предысторию. Большинство сюжетных линий из «Sailor V» сочетаются с сюжетом «Сейлор Мун». Впоследствии героиня вместе с Сейлор Марс разделила специальный выпуск манги под названием «Rei and Minako’s Girls School Battle».